رباتیک فرزانگان اهواز

سلام،این اولین پست منه و می خوام در این پست کمی درباره ی چرخ روبات براتون بگم که یکی از مشکلات خودمون در مسابقات تبریز همین مورد بود.

<<از مهمترین فاکتور ها برای انتخاب چرخ جنس و اندازه ی آن می باشد>>

جنس چرخ که با توجه به جنس پیست ومکانی که روبات در آن حرکت می کند انتخاب می شود باید به گونه ای باشد که بیشترین ضریب اصطکاک با سطح را داشته باشد(چرخ نباید بر روی پیست سر بخورد) چون در اثر همین اصطکاک و وارد کردن انرژی به زمین توسط چرخ است که روبات به حرکت درمی آید.اگر روکش چرخ های شما مناسب نیست و اصطکاک کافی را ایجاد نمی کند می توانید از چیزی مثل دستکش آشپزخانه یا بادکنک استفاده کنید.(اگر از دستکش آشپزخانه استفاده می کنید قبل از آن از مادرتان اجازه بگیرید!!) یکی از گروه های شرکت کننده در مسابقات تبریز برای این منظور از چسب برق استفاده کرده بود که باعث کثیف شدن پیست شده بود.

اگر برای روباتتان از چرخ های عاج دار استفاده می کنید باید متناسب با آن قدرت موتور را افزایش دهید.چرخ های عاج دار در مواردی که پیست کثیف است بهتر عمل می کنند.

و اما اندازه ی چرخ:هر چه چرخ بزرگ تر باشد(قطرش بیشتر باشد) سرعت آن افزایش و قدرتش کاهش پیدا می کندو با هر دور موتور مسیر بیشتری را طی می کند.

هر چه اندازه ی عرض چرخ بیشتر باشد اصطکاک آن نیز بیشتر میشود.البته در مورد روبات های تعقیب خط توصیه می شود از چرخ هایی با عرض 1الی2 سانتی متر استفاده شود.

یک مورد دیگر درباره ی چرخ های روبات چرخ هرز گرد است.این چرخ که معمولا در جلوی روبات قرار میگیرد برای حفظ تعادل روبات است.شما می توانید از وسایلی چون ساچمه ،هد ضبط،......به عنوان چرخ هرز گرد روبات خود استفاده کنید.

سلام

اولین دوره ی جشنواره ی بزرگ ربات های ملی آذرماه امسال در رشته های :

۱. رباتهای تعقیب خط

۲.ربات های تعقیب خط مغناطیسی

۳.ربات میکرو ماوس

۴.بخش آزاد شامل :انواع ربات ها و دستگاه های الکترونیکی مکاترونیک و الکترومکانیکی و مکانیکی

5.بخش مقالات

در فرهنگسرای خاوران برگزار میشه. برای اطلاعات بیشتر به سایت مسابقات

 www.robotickkhavaran.comسر بزنید.هر چند که من هرچی به سایتش سر می زنم

اطلاعاتی توش قرار ندادن ولی مثل اینکه تا مهر همه ی اطلاعات میذارن.

سلام

ما این وبلاگ رو راه انداختیم تا خبرهای رباتیک رو به اطلاع شما برسونیم.

می خوایم تو این وبلاگ کمک کنیم تا هر کسی که رباتیکودوست داره بتونه به هدفش برسه.

هرچند که ممکنه ادامه دادنش در کنار درس و مدرسه سخت باشه اما به لذتش واقعا می ارزه.

پارسال اولین سالی بود که به طور جدی این مساله رو دنبال کردیم،به نتیجه های خوبی هم رسیدیم.امیدواریم امسال هم بتونیم هدفمونو دنبال کنیم.

خبرهای مسابقات تبریز و عکساشو حتما واستون می زنیم.مارو با نظرات خوبتون راهنمایی کنید.