درمسابقات رباتهاي فوتباليست مانند ربات هاي كمبات كلاس هاي زياد وجود دارد اين مسابقات در دو ليگ برگزار ميشودكه هر دو تقريبا در يك زمان آغاز ميشوند.روبوكاپ وFIRA ) فدراسيون بين المللي انجمن ربات هاي فوتباليست) هر دو هدف هاي يكساني دارند.ليگ ها ي ربات هاي فوتباليست با وظيفه اي سخت اما امكان پذيرو با هدف نهايي ساخت ربات هاي انسان نما در اندازه ي يك انسان واقعي كه بتوانند به صورت مستقل دريك مسابقه ي قانون مند با انسان هاي واقعي رقابت كنند برگزار مي شود .
ربوكاپ
هدف اصلي ربوكاپ يك تاريخ است نه يك ماشين.هدف اين مسابقات ساخت تيمي از ربات هاي انسان نما ،برنامه ريزي شده و مستقل و در ابعاد انسان زنده تا سال 2050 است كه بتواند منتخب فدراسيون جهاني فوتبال را شكست دهد .اين امر شايد ابتدا ساده به نظر بياد اما براي درك بزرگي و پيچيذگي اين كار كافيست يكبار مشكلاتي كه هر يك از اعضاي يك تيم فوتبال با آن مواجه ميشوند را بررسي كنيد. پيدا كردن توپ،تشخيص هم تيمي از حريف،هماهنگي با ساير اعضاي تيم ،شوت كردن تنها به دروازه رقيب و دانستن اينكه كي بايد بازي و كي بايد به داور گوش كرد نمونه از اين مشكلاتند.
اولين دوره مسابقات ربوكاپ در ناگويا ژاپن و در جولاي 1997 برگزار شد. در مسابقا ت2005 ،300تيم از 31 كشور با 2000 شركت كننده در رشته هاي فوتبال و امداد و رقابت هاي جونيور ركورد جديد تعداد شركت كنندگان در تاريخ ربو كاپ را رقم زدند.مانند مسابقات كمبات شركت كنندگان در اين مسابقات به هم كمك كرده و كد ها و ابزار هايشان را به اشتراك مي گزارند اما وقتي مسابقه شروع ميشود برنده شدنخيلي مهم مي شود.به گفته ي پرفسور بالتس مردم از سرار جهان سعي ميكنند مشكلات واقعي و سختي را در در قالب رقابت حل كنند. با وجود رقابتي كه وجود داره همه پژوهشگران و دانش جويان ميدونند كه اونها بخشي از هدف بزرگتري هستند يعني تلاش براي كمك به انسان ها و تاثير گزاري در جامعه.
ربوكاپ به سه بخش،10 ليگ و 15 رقابت تقسيم ميشود .ليگ ربات ها ي فوتباليست سايز كوچك(7در ابعاد اينچ)،روبات ها فوتباليست سايز متوسط (20د رابعاد اينچ و وزني تقريبا برابر وزن انسان)و ليگ ربات هاي چهار پا (aibos ساده ترين و پرطرفدارترين بين شركت كنندگان و تماشاچيان)ليگ ربات هاي انسان نما كه شامل 4 بخش مختلف است (قد اكثر ربات ها 15 " است ولي ميتوانند به بلندي 4 فوت نيز باشند )و ليگ شبيه سازي كه در آن ربات واقعي وجود ندارد اما نرم افزار ساخته شده bot. ها را كنترل ميكنند (اين بخش شامل شامل ليگ دوبعدي ،سه بعدي و ليگ شبيه سازي مربيگري است)
.بخش امداد روبوكاپ بخش بسياركاربردي تري است. يكي از اميد بخش ترين شاخه هاي رباتيك (نه براي سود آوري بلكه براي ياري رساندن به انسان ها)ربات ها ي امدادگر هستند.در زمان زلزله، تسونامي،آتش سوزي ،تروريسم و ساير حوادثي كه باعث فروريختن ساختمتن ها و شهرها ميشود،ربات ها نقش بزرگتري را در كمك كردن و پيدا كردن مصدوميني كه هنوز زنده هستند ايفا خواهند كرد. گرچه بخش امداد روبوكاپ از هدف رقابت هاي فوتبال جداست اما در رابطه با رباتيك است. در ليگ امداد روبوكاپ ربات هاي امدادگر واقعي در محيط شبيه سازي شدهاي از ساختمانهاي فروريخته شده و آوار به دنبال مصدومين ميگردند. شبيه سازي امداد، شبيه سازي كامپيوتري اين ليگ است .
روبوكاپ دانش آموزي نيز پروژه اي است براي رقابت ميان دانش آموزان كه باعث مي شود آنها بينش و آگاهي نسبت به رباتيك پيدا كرده و تا حدودي با الكترونيك پايه و سخت افزار و نرم افزار آشنا شوند.بر خلاف بيشتر مسابقات رباتيك دانش آموزي، روبوكاپ جونيور شامل سه بخش مستقل با قوانيني مشابه است كه دانش آموزان مي توانند يكي از ليگ هاي فوتباليست دانش آموزي امدادگر دانش آموزي و حركات موزون را انتخاب كنند .
منبع:SERVO MAGAZINE ,February 2006
مترجم : فرهادي
