رباتیک فرزانگان اهواز

مسابقات ربوكاپ

robatic-farzanegan — Sat, 20 Sep 2008 16:45:18 GMT

درمسابقات رباتهاي فوتباليست مانند ربات هاي كمبات كلاس هاي زياد وجود دارد اين مسابقات در دو ليگ برگزار ميشودكه هر دو تقريبا در يك زمان آغاز ميشوند.روبوكاپ وFIRA ) فدراسيون بين المللي انجمن ربات هاي فوتباليست) هر دو هدف هاي يكساني دارند.ليگ ها ي ربات هاي فوتباليست با وظيفه اي سخت اما امكان پذيرو با هدف نهايي ساخت ربات هاي انسان نما در اندازه ي يك انسان واقعي كه بتوانند به صورت مستقل دريك مسابقه ي قانون مند با انسان هاي واقعي رقابت كنند برگزار مي شود .

ربوكاپ

هدف اصلي ربوكاپ يك تاريخ است نه يك ماشين.هدف اين مسابقات ساخت تيمي از ربات هاي انسان نما ،برنامه ريزي شده و مستقل و در ابعاد انسان زنده تا سال 2050 است كه بتواند منتخب فدراسيون جهاني فوتبال را شكست دهد .اين امر شايد ابتدا ساده به نظر بياد اما براي درك بزرگي و پيچيذگي اين كار كافيست يكبار مشكلاتي كه هر يك از اعضاي يك تيم فوتبال با آن مواجه ميشوند را بررسي كنيد. پيدا كردن توپ،تشخيص هم تيمي از حريف،هماهنگي با ساير اعضاي تيم ،شوت كردن تنها به دروازه رقيب و دانستن اينكه كي بايد بازي و كي بايد به داور گوش كرد نمونه از اين مشكلاتند.

اولين دوره مسابقات ربوكاپ در ناگويا ژاپن و در جولاي 1997 برگزار شد. در مسابقا ت2005 ،300تيم از 31 كشور با 2000 شركت كننده در رشته هاي فوتبال و امداد و رقابت هاي جونيور ركورد جديد تعداد شركت كنندگان در تاريخ ربو كاپ را رقم زدند.مانند مسابقات كمبات شركت كنندگان در اين مسابقات به هم كمك كرده و كد ها و ابزار هايشان را به اشتراك مي گزارند اما وقتي مسابقه شروع ميشود برنده شدنخيلي مهم مي شود.به گفته ي پرفسور بالتس مردم از سرار جهان سعي ميكنند مشكلات واقعي و سختي را در در قالب رقابت حل كنند. با وجود رقابتي كه وجود داره همه پژوهشگران و دانش جويان ميدونند كه اونها بخشي از هدف بزرگتري هستند يعني تلاش براي كمك به انسان ها و تاثير گزاري در جامعه.

ربوكاپ به سه بخش،10 ليگ و 15 رقابت تقسيم ميشود .ليگ ربات ها ي فوتباليست سايز كوچك(7در ابعاد اينچ)،روبات ها فوتباليست سايز متوسط (20د رابعاد اينچ و وزني تقريبا برابر وزن انسان)و ليگ ربات هاي چهار پا (aibos ساده ترين و پرطرفدارترين بين شركت كنندگان و تماشاچيان)ليگ ربات هاي انسان نما كه شامل 4 بخش مختلف است (قد اكثر ربات ها 15 " است ولي ميتوانند به بلندي 4 فوت نيز باشند )و ليگ شبيه سازي كه در آن ربات واقعي وجود ندارد اما نرم افزار ساخته شده bot. ها را كنترل ميكنند (اين بخش شامل شامل ليگ دوبعدي ،سه بعدي و ليگ شبيه سازي مربيگري است)

.بخش امداد روبوكاپ بخش بسياركاربردي تري است. يكي از اميد بخش ترين شاخه هاي رباتيك (نه براي سود آوري بلكه براي ياري رساندن به انسان ها)ربات ها ي امدادگر هستند.در زمان زلزله، تسونامي،آتش سوزي ،تروريسم و ساير حوادثي كه باعث فروريختن ساختمتن ها و شهرها ميشود،ربات ها نقش بزرگتري را در كمك كردن و پيدا كردن مصدوميني كه هنوز زنده هستند ايفا خواهند كرد. گرچه بخش امداد روبوكاپ از هدف رقابت هاي فوتبال جداست اما در رابطه با رباتيك است. در ليگ امداد روبوكاپ ربات هاي امدادگر واقعي در محيط شبيه سازي شدهاي از ساختمانهاي فروريخته شده و آوار به دنبال مصدومين ميگردند. شبيه سازي امداد، شبيه سازي كامپيوتري اين ليگ است .

روبوكاپ دانش آموزي نيز پروژه اي است براي رقابت ميان دانش آموزان كه باعث مي شود آنها بينش و آگاهي نسبت به رباتيك پيدا كرده و تا حدودي با الكترونيك پايه و سخت افزار و نرم افزار آشنا شوند.بر خلاف بيشتر مسابقات رباتيك دانش آموزي، روبوكاپ جونيور شامل سه بخش مستقل با قوانيني مشابه است كه دانش آموزان مي توانند يكي از ليگ هاي فوتباليست دانش آموزي امدادگر دانش آموزي و حركات موزون را انتخاب كنند .

منبع:SERVO MAGAZINE ,February 2006

مترجم : فرهادي

تبريك

robatic-farzanegan — Fri, 14 Mar 2008 17:47:49 GMT

باسلام

دوست عزيزمان خانم سيه كار موفقيت شما را در مرحله ي اول المپياد شيمي تبريك ميگوييم.

از طرف بچه گروه رباتيك فرزانگان

ليگ ربات هاي فوتباليست سايز كوچك

robatic-farzanegan — Thu, 31 Jan 2008 10:04:18 GMT

ليگ ربات هاي فوتباليست سايز كوچك

ربوكاپ رقابتيست در حوضه ي طراحي ربات هاي پيشرفته و تحقيقات هوش مصنوعي كه در قالب مسابقاتي دوستانه برگزار ميشود .ربات فوتباليست سايز كوچك يكي از ليگ هاي ربوكاپ است.ربات هاي سايز كوچك كه به f18 نيز معروف هستند بر مشكلات هوشمندي چند فرستنده اي وهمكاري و كنترل در محيطي با تحرك زياد(محيطي متحرك) بوسيله ي ارتباط سيستم مركزي به كاربران تمركزمي كنند.

مسابقات اين رشته بين دو تيم كه هر تيم از 5 ربات تشكيل شده برگزار مي شود.ابعاد هر ربات بايد مطابق با اندازه هاي مشخص شده درقوانين f18باشد.شكل ربات بايد دايره اي با قطر 180mmباشد.و ارتفاع آن نبايد بلنذتر از15 سانتي متر باشد مگر اينكه ازبرد بينايي كه روي ربات نصب ميشود استفاده كرده باشند.ربات ها در زميني با ابعاد 4.9متر عرض و3.4متر طول دارد بازي ميكنند. اين زمين با روكشي سبزرنگ فرش شده و ربات ها با توپ گلف نارنجي رنگي بازي ميكنند.

ربات هاي f18 دو نوع هستند .نوع اول ربات هايي هستند كه از بردهاي محلي بينايي*¹ استفاده ميكنند ونوع ديگركه از ديد سراسري*²استفاده ميكنند.ربات هاي با ديد سراسري كه بيش ترين تنوع را دارند،ازيك دوربين كه در بالاي زمين مسابقه نصب شده و كامپيوتري براي تشخيص و تعقيب رباتهايي در زمين در حال حركت هستند استفاده ميكنند.دوربين 4 متر با لاتر اززمين مسابقه نصب مي شود.

در ربات هاي با ديد موضعي دوربين روي خود رباتها نصب مي شود و .پردازش تصوير نيز بوسيله ي بردهاي نصب شده بر روي ربات ويا از طريق كامپيوتري در خارج از زمين كه اطلاعات به آن منتقل شده انجام ميشود.كامپيوتري كه خارج از زمين قراردارد براي دادن راي داوري و در مواردي كه از دوربين سراسري استفاده مي شود براي بدست آوردن اطلاعاتي در رابطه موقعيت ربات ها استفاده مي شود . به طور كلي اين كامپيوتر اگر نگوييم كل، ولي بسياري از عمليات و پردازش ها را براي هماهنگي و كنترل ربات انجام ميدهد.ارتباط بين كامپيوتر و ربات ها از طريق وايرلس و به طور كلي با استفاده از گيرنده ه فرستنده ي FM مخصوص دوربين صورت ميگيرد.

ساختن تيمي موفق نيازمند طراحي وكاركرد هوشمندانه است .ايجاد هماهنگي ميان تعداد زيادي سخت افزار و نرم افزار و ميان افزار براي انجام كاركردي عظيم چيزهايي هستند كه ربات هاي فوتباليست را به زمينه اي بسيار جالب و چالش برانگيز براي تحقيق و تحصيل تبديل كرده است.

ترجمه: فرهادي منبع: WWW.ROBOCUP.ORG

--------------------------------------------------------------------

1-local on-board vision sensors

2-global vision

دوره ی جدید کلاسها

zahra — Tue, 13 Nov 2007 12:03:55 GMT

سلام.

امیدوارم که حالتون خوب باشه.دوره ی جدید کلاسهای رباتیک دبیرستان داره شروع میشه.

بچه های علاقه مند برای کسب اطلاعات بیشتر به افراد زیر مراجعه کنند:

سیه کار - مریدپور - حیدری:سوم ریاضی یک

مریدسادات:سوم ریاضی دو

بختیاری - جهانپور - افشار:دوم ریاضی یک

بهرامی - فرهادی:دوم ریاضی دو

باتشکر

سفر به سرزمين شهریار براي شركت در مسابقات رباتيك

robatic-farzanegan — Sun, 04 Nov 2007 13:38:18 GMT

سلام

پرونده ي پنجمين دوره ي مسابقات رباتيك موش هاي هوشمند تبريز هم بسته شد.

19تا 22 مرداد ماه 1386روزهايي بودند فراموش نشدني با يك دنيا خاطره هاي خوب و بد ،با يه دنيا اضطراب و اشك و خنده ...

جمعه 19 مرداد 1386 – ساعت 9-تبريز-دانشگاه آزاد اسلامي مراسم افتتاحيه:

ما به اختتامیه نرسیدیم .ولی طبق گفته های دیگر شرکت کنندگان مراسم شامل سخنرانی های مختلف پخش فیلمهای مرتبط با رباتیک و اجرای موسیقی بود

.عصر همون روز تو دانشکده ی برق

مرحله ي پيش داوري با يك ساعت و نيم تاخير بر گزار شد.تو سالن هر كسي به يه كاري مشغول يود يه كي باطري شارژ مي كرد.يكي ديگه در حال ساختن پيست بود يه عده هم در گير pwm ها بودندو ....تو اين بين كمبود جا براي نشستن ،آب آشاميدني و گرمي هوا عذاب آور بود.

يه پيست آزمايشي هم گذاشته بودند كه هر كسي مي خواست رباتشو روي اون تست مي كرد.دور پيست هم عده ي زيادي در حال عكس و فيلم گرفتن از ربات ها و صحبت در مورد مشكل اونها بودند.خلاصه جو قشنگي بود.

از دبيرستان فرزانگان اهواز سه تيم تو رشته تعقيب خط ساده و يك تيم هم تو رشته ي تعقيب خط الكترومغناطيسي شركت كرده بودند كه متاسفانه ربات الكترومغناطيسي براي مسابقات آماده نشد.

اولين تيم ما RUMA بودكه مسير رو با يك RESTART طي كردوبعد از اون هم تيم توسن بود كه مسير رو كامل رفت.اما متاسفانه تيم سوم ما يعني كاكتوس كه تا چند ساعت قبل مشكلي نداشت روي پبست به دلیل تمام شدن شارژ باطری ها نتونست مسير رو طي كنه(به قول یکی از بچه های همین تیم چنان بخت ترکان برگشته بود که جا بطری هم مهم گشته بود)واين شايد تلخ ترين خاطره ي ما از اين مسابقات بود.

شنبه20 مرداد حدود ساعت 9.10 جلوي خوابگاه

صبح اون روز در در حالي كه طبق گفته ها، تيم هاي ديگر با ركورد هاي فوق العاده خوبي مثل 9 ثانيه مسير رو طي كرده بودند(ركورد تيم ما سي و خورده اي بود)با كمال نا اميدي خبرنامه رو گرفتيم و با كمال نا باوري متوجه شديم كه اسم دو تيم ما تو ليست 130 تيم راه يافته به مرحله ي بعد بود.تيم توسن اولين تيم بود كه بايد رو پيست ميرفت. (حدود ساعت 9) و وقتي ما خبر نامه رو مي خوانديم شايد كمتر از ربع ساعت تا مسابقه وقت راشتيم.9:10 دقيقه بود كه سرويس اومد.جالب تر اينكه از خوابگاه تا دانشگاه حدود 45 دقيقه راه بود بالاخره به دانشگاه رسیدیم .تیم توسن وقتی وارد سالون شد که در بلندگو اعلام میکردند :تیم توسن به دلیل عدم حضور در کنار پیست حذف شد.اما ما رفتیم و رباتمون رو روی پیست گذاشتیم.و پس از سه بار خطا و startمجدد حذفشدیم البته لازم به ذکر است که پیست مسابقات کثیف بود.خلاصه ما همراه با تشویق تماشاچیان از سالن خارج شدیم که ناگهان چند خبرنگار جلوی ما رو گرفتندو ما در پاسخ به سوالاتشان در باره ی عدم موفقیتمان و کیفیت مسابقات تنها به جمله ی پیستتان کثیف بود اکتفا کردیم(انعکاس نظرات ما هم در خبرنامه ی روز بعد جالب بود حدود 3 بار در قسمت های مختلف این خبرنامه اشاره به نظرات ما شده بود) جالب اینکه بعد از مسابقه ی تیم ما و تیم بعد از ما و اعتراض هردو تیم به مدت20 دقیقه رباتی سر پیست نرفت و پیست رو به طور کامل تمیز کردند بعد از اون هم اسم تیم ما رو دوباره اعلام کردند ولی اجازه ی اجرای دوباره مسابقه رو ندادند !گر.ه rumaهم به روی پیست رفت اما متاسفانه مانند ربات توسن موفق به طی مسیر کامل نشد.

يكشنبه 21 مرداد

تو سالون تربيت بدني مسابقات مرحله ي مقدماتي در حال اجرا بود. ما هم در حال آناليز كردن ربات ها بوديم . مسابقات تعقيب خط ساده به خوبي پيش مي رفت اما رشته ي ميكرو موس و تعقيب خط الكترومغناطيسي .....تا اون موقع فكر مي كنم تنها موشي كه تونسته بود به پنيرش برسه تايسيز به سرپرستي نادر مهرآ از دانشگاه تبريز بود كه اتهامات زيادي هم بهش زده شد .در ادامه قسمتي از خبر نامه رو كه در همين رابطه است بخونيد :

ربات تايسيز همانند نداشت:ربات تايسيز به سرپرستي نادر مهرآ كه در مسابقات مقدماتي ميكروموس موفق به طي مسير شده بود به علت اعتراض تيم هاي رقيب مبني بر فاش شدن مختصات پيست روز دوم نيز بنا به در خواست وي روي پيست رفت .توضيح اينكه قبل از شروع مسابقه تمامي ربات ها را جمع نمودند و سپس پس از پرده برداري از پيست ربات تايسيز روي پيست رفته و توانست بهترين ركورد را به نام خود ثبت كند.

تو رشته ي الكترومغناطيس هم اكثر تيمها به دليل آماده نبودن ربات سر پيست نرفتند تا جايي كه اعلام كردند هر تيمي كه آماده است سر پيست بره. البته اين رشته از مسابقات براي اولين بار بر گزار ميشد و فكر مي كنم حاضر نشدن ربات ها هم به اين علت بود.

پيست ربات هاي جنگجو هم در حال آماده سازي بود.

عصرهم از طرف دانشگاه به كندوان رفتيم.البته در مورد بازديد ها بايد بگم كه با هماهنگي كامل برگزار نشد و حدود 1 ساعت شايد هم بيشتر معطل شديم. طبق گفته ي خبرنامه يكي از بازديد ها هم به علت تعطيل بودن اون مكان (كه نمي دونم كجا بود )لغو شد .

در هر صورت اون روز عصر به كندوان رفتيم كه واقعا جاي ديدني بود.براي اطلاع بيشتر كندوان روستايي در نزديكي تبريز است(حدودا يك ساعت راه بود) تمام خانه هاي اين روستا در دل كوه و با كنده شدن اون به وجود اومده كه منظره ي خيلي قشنگي رو بوجود اورده.چنين منظره اي تنها در سه نقطه ي زمين وجود داره:كندوان،تركيه و آمريكا .

دوشنبه 22 مرداد روز آخر مسابقات

روز آخر مسابقات بود 3روز مثل برق و باد گذشته بود و فكر اينكه قرار بود از مسابقات،جو قشنگي كه داشت و آدم هايي كه هر روز قيافه هاي لبريز از شوق وهيجانشون رو مي ديديم خداحافظي كنيم، همه رو آزار ميداد.

روز آخر روز فينال مسابقات بود. صبح همه اعضاي تيم به دانشگاه و از اونجا به سالون تربيت بدني كه مسابقات در اونجا برگزار ميشد رفتيم و به تماشاي مسابقات و آناليز ربات ها مشغول شديم .مسابقات تو روز آخر به اوج خودش رسيده بود هر تيمي سعي مي كرد بهترين ركورد ممكن رو به نام خودش ثبت كنه.تشويق هاي جالب تيم ها ي مختلف هم هيجان مضاعفي به مسابقات داده بود.استفاده از كمد هاي خراب دانشگاه،طبل هاي بزرگ،شيپورو حتي وصل كردن اسپيكر(speacker)به موبايل و گذاشتن آهنگهاي مدرسه ي موش ها و .....نمونه اي از اين تشويق ها بود.فرياد هاي ياشاسين آذربايجان ،ياشاسين .... (...منظور هر تيميه كه رو پيست بود و ياشاسين به زبان آذري به معناي زنده باد است) هم ازهمه جا شنيده ميشد.

دو تا تيم دبيرستاني اون روز خيلي گل كاشتن . يكي شهيد بهشتي كرمانشاه بود كه تو رشته ي تعغيب خط ساده بود و با استفاده از برنامه ريزي خوب با اينكه نسبت به بقيه تيم ها سن كمتري داشتند اما تو زمان خيلي كمي مسير رو طي كردند(44 ثانيه.رتبه سوم اين رشته مسير رو تو41:42 ثانيه مسير رو طي كرد).اسم اين تيم air wolf بود.

تيم ديگه هم پژوهشسرا مشهد بود كه تو رشته ي ميكروموس خيلي خوب عمل كرد و رتبه ي دوم رو كسب كرد.

ربات تايسيز هم اون روز با وجود ضد تشويق هايي كه بعضي از تيم ها (دليل اين موضوع رو قبلا توضيح داديم) ميكردند تنها رباتي بود كه موفق به طي مسير شد.وقتي كه ربات به وسط پيست رسيد سالون از شدت هيجان و تشويق در حال انفجار بود.

ربات هاي الكترو مغناطيس هم پشت سر هم روي پيست مي رفتند و ركورد جديد مي زدند .يه چيز جالب در باره ي پيست اين رشته اين بود كه پييست در واقع نقشه ي ايران بود و ربات ها بايد دور ايران رو ميزدند .رقابت بين تيم هاي اين رشته به قدري نزديك بود كه بعد از اينكه همه ي ربات ها رو ي پيست رفتند به دليل اختلاف خيلي كمي كه بين زمان سه تيم برتر بود اين سه تيم دوباره ربات هاشون رو روي پيست گذاشتند. سه تيم برتر اين رشته :اتحاد 1 ،اتحاد 2و كاوش گر بودند.تيم هاي اتحاد1و2 واتحادي كه در رشته ي تعغيب خط ساده شركت بودند هر سه از دانشگاه امام حسين بودند كه با دستهاي پر به شهرشون بر گشتند يكي از تيم هاي اونها رتبه ي اول تعغيب خط ساده رو بدست اورد و تيم هاي اتحاد 1و 2 رتبه هاي اول و دوم رشته ي الكترومغناطيس رو كسب كرد

اين قدر مسابقات جالب بود كه كسي دلش نمي اومد براي خوردن ناهار سالون رو ترك كنه.

واما بالاخره بعد از كلي انتظار نوبت به هيجان انگيز ترين و پر طرفدارترين بخش مسابقات يعني جنگ ربات ها رسيد. اين قدر اين رشته از مسابقات طرفدار داشت كه اجازه ورود هر كسي رو براي رفتن به قسمتي از جايگاه تماشاچيان كه روبروي پيست اين مسابقات بود نمي دادند. بعد از اين همه انتظار وتشويق ،ما كه تا حالا جنگ ربات ها رو نديده بوديم، انتظار يك دعواي حسابي و تكه پاره شدن رباتها رو داشتيم واقعا نااميد شديم.متاسفانه تيم ها تو اين قسمت اصلا خوب كار نكرده بودند .اكثر رباتها حتي توانايي بالا رفتن از پيست رو هم نداشتند.بعضي ها هم از پيست بالا مي رفتند اما از طرف ديگه پيست،بدون برخورد با هيچ رباتي و به صورت كاملا صلح آميز از رو زمين مي افتادند.حتي رباتها ي اره دار هم كه با روشن كردن اره هاشون سر و صداي زيادي راه انداختند كار ساز نشدند.البته اين رشته از مسابقات حواشي زيادي هم داشت.بعد ار انجام يك مسابقه در حالي كه هيچ كدام از ربات ها بر خوردي با يكديگر نداشتند داور مسابقات با توجه به قوانين يكي از تيم ها رو برنده اعلام كرد.تيم بازنده هم كه ديد رباتشون زيادي صلح جو بوده و حوصله ي همه رو سر برده تصميم گرفت جبران كنه وجور رباتشون رو بكشه و .... (البته عده اي هم هد ف اين تيم رو از اينكارآموزش رباتشون اعلام كردند).در هرحال تيم بازنده اعتراض شديدي به داور كرده وبعد از اون هم عده اي از افراد مربوط و نا مربوط در كنار پيست تجمع كرده وتماشاچيان هم با سر و صدا زياد روي اعصاب كادر اجرايي مسابقات راه رفته و ... ادامه ي ماجرا .

بهر حال با پي گيري مسؤولين ادامه مسابقات اجرا شد.اما اميد واريم در مسابقات آينده شاهد جنگ رباتها باشيم و نه آدمها .

ما که از این جنگ روبات ها حوصلمان سر رفته بود تصمیم گرفتیم تا برروی پسیت فینال تعقیب خط ساده رباتهایمان را تست کنیمالبته افراد دیگر هم(از جمله یکی از داوران مسابقات) به جمع ما افزوده شدند و شاهد موفقیت سه ربات در طی مسیر کامل فینال بودند. بعد از مسابقات هم از دانشگاه به محل برگزاری نمایشگاه های دائمی كه مراسم اختتاميه در اون برگزار ميشد رفتيم.

اختتاميه هم عالي بود و ترانه هايي كه اجرا ميشد شبي خاطره انگيز رو براي شركت كنندگان ارمغان اورد و باعث شد آخرين ساعاتي كه اين گروه در كنار هم بودند خيلي زيبا باشه و شركت كنندگان هم با خاطره ي خوبي از مسابقات خداحافظي كنند.

بعد ار اون هم به ايل گلي رفتيم(البته از طرف دانشگاه نبود) كه واقعا جاي قشنگي بود .اين پارك در زمان شاه عباس ساخته شده بود و يه در ياچه ي خيلي بزرگ هم در وسط اين پارك بود.اون شب كلي هم پله نوردي كرديم.اگه به تبريز رفتيد توصيه ميكنم حتما به اين پارك زيبا و تاريخي هم سر بزنيد.

روز بعد هم بعد از 4 ساعت معطلي در فردودگاه تبريز بالاخره به سوي شهرمون پرواز كرديم.

همين جا هم از مي خوام از همه كسايي كه به ما كمك كردن كه تو اين مسابقات شركت كنيم

ازجمله مديريت مركز فرزانگان خانم كياني،خانم حاجت زاده كه اگه نبودن رباتيك فرزانگاني هم نبود ،استاد هاي خوبمون آقاي مريدسادات و آقاي دايي نژاد كه از هيچ كمكي براي پيشرفت ما دريغ نكردن و والدين خوبمون تشكر كنم.

همچنين از تمام كادر اجرايي ،مسؤلين دانشگاه ، داوران ، ناظران ،كادر خبر نامه ،آشپزان، مسولين خوابگاه ،مسولين ايستگاه صلواتي و....كه شرايط برگزاري اين مسابقات رو بوجود آوردن تشكر مي كنيم و اميد واريم كه از انتقاد ما ناراحت نشن وبدونن كه تنها هدف ما از اين انتقاد ها كمك به هر چه بهتر بر گزار شدن اين مسابقاته.

robatic-farzanegan — Mon, 01 Oct 2007 13:42:18 GMT

سلام

همه ی علاقمندان به الکترونیک و رباتیک و کامپیوتر با هر سطح علمی می توانند عضو کلوپ موج سوم بشوند. هدف اصلی این کلوپ پیشرفت و رشد افراد در زمینه های علمی توسط خود شخص در کلوپ است.

اهداف فعلی و چشم انداز فعالیت های آینده این کلوپ شامل عضو گیری ,تشکیل تیم ها و گروههای علمی ,انتشار مقالات و تجربیات اعضا ,توزیع جزوات آموزشی ,حمایت و مشاوره از طرح های اعضا ,تحقیق و پژوهش ,برگزاری مسابقات علمی ,برگزاری همایش ها و کنفرانس های علمی و...برای اطلاعات بیشتر و عضو شدن با TWPinstitute@yahoo.com مکاتبه کنید.

کاربرد ربات تعقیب خط

zahram — Sat, 22 Sep 2007 11:10:18 GMT

یکی از کاربردهای روبات تعقیب خط جابجایی بار در یک مسیر مشخصه!!!!

چرخ روبات

zahram — Thu, 20 Sep 2007 14:16:18 GMT

سلام،این اولین پست منه و می خوام در این پست کمی درباره ی چرخ روبات براتون بگم که یکی از مشکلات خودمون در مسابقات تبریز همین مورد بود.

<<از مهمترین فاکتور ها برای انتخاب چرخ جنس و اندازه ی آن می باشد>>

جنس چرخ که با توجه به جنس پیست ومکانی که روبات در آن حرکت می کند انتخاب می شود باید به گونه ای باشد که بیشترین ضریب اصطکاک با سطح را داشته باشد(چرخ نباید بر روی پیست سر بخورد) چون در اثر همین اصطکاک و وارد کردن انرژی به زمین توسط چرخ است که روبات به حرکت درمی آید.اگر روکش چرخ های شما مناسب نیست و اصطکاک کافی را ایجاد نمی کند می توانید از چیزی مثل دستکش آشپزخانه یا بادکنک استفاده کنید.(اگر از دستکش آشپزخانه استفاده می کنید قبل از آن از مادرتان اجازه بگیرید!!) یکی از گروه های شرکت کننده در مسابقات تبریز برای این منظور از چسب برق استفاده کرده بود که باعث کثیف شدن پیست شده بود.

اگر برای روباتتان از چرخ های عاج دار استفاده می کنید باید متناسب با آن قدرت موتور را افزایش دهید.چرخ های عاج دار در مواردی که پیست کثیف است بهتر عمل می کنند.

و اما اندازه ی چرخ:هر چه چرخ بزرگ تر باشد(قطرش بیشتر باشد) سرعت آن افزایش و قدرتش کاهش پیدا می کندو با هر دور موتور مسیر بیشتری را طی می کند.

هر چه اندازه ی عرض چرخ بیشتر باشد اصطکاک آن نیز بیشتر میشود.البته در مورد روبات های تعقیب خط توصیه می شود از چرخ هایی با عرض 1الی2 سانتی متر استفاده شود.

یک مورد دیگر درباره ی چرخ های روبات چرخ هرز گرد است.این چرخ که معمولا در جلوی روبات قرار میگیرد برای حفظ تعادل روبات است.شما می توانید از وسایلی چون ساچمه ،هد ضبط،......به عنوان چرخ هرز گرد روبات خود استفاده کنید.

اولین دوره ی جشنواره ی بزرگ ربات های ملی

robatic-farzanegan — Sat, 15 Sep 2007 11:58:18 GMT

سلام

اولین دوره ی جشنواره ی بزرگ ربات های ملی آذرماه امسال در رشته های :

۱. رباتهای تعقیب خط

۲.ربات های تعقیب خط مغناطیسی

۳.ربات میکرو ماوس

۴.بخش آزاد شامل :انواع ربات ها و دستگاه های الکترونیکی مکاترونیک و الکترومکانیکی و مکانیکی

5.بخش مقالات

در فرهنگسرای خاوران برگزار میشه. برای اطلاعات بیشتر به سایت مسابقات

www.robotickkhavaran.comسر بزنید.هر چند که من هرچی به سایتش سر می زنم

اطلاعاتی توش قرار ندادن ولی مثل اینکه تا مهر همه ی اطلاعات میذارن.

افتتاح وبلاگ

tim — Fri, 07 Sep 2007 18:34:18 GMT

سلام

ما این وبلاگ رو راه انداختیم تا خبرهای رباتیک رو به اطلاع شما برسونیم.

می خوایم تو این وبلاگ کمک کنیم تا هر کسی که رباتیکودوست داره بتونه به هدفش برسه.

هرچند که ممکنه ادامه دادنش در کنار درس و مدرسه سخت باشه اما به لذتش واقعا می ارزه.

پارسال اولین سالی بود که به طور جدی این مساله رو دنبال کردیم،به نتیجه های خوبی هم رسیدیم.امیدواریم امسال هم بتونیم هدفمونو دنبال کنیم.

خبرهای مسابقات تبریز و عکساشو حتما واستون می زنیم.مارو با نظرات خوبتون راهنمایی کنید.